地大新闻网讯（通讯员 张晓锋）日前，在第45届中国控制会议上，我校人工智能与自动化学院博士生冯恂与其导师翟超教授合作的论文《黎曼流形上多智能体覆盖控制的分布式最优传输方法》获中国控制会议第32届“关肇直奖”。这是我校首次以第一单位获得该奖项。
冯恂（左）获颁“关肇直奖”
获奖论文针对黎曼流形上的多智能体系统覆盖问题，提出了基于最优传输的分布式覆盖控制方法，揭示了基于图的热扩散机制与流形内在的Wasserstein梯度流之间的渐近等价关系，为解决非凸环境下覆盖控制问题提供了基于谱-图热扩散的新视角。论文提出的理论框架通过局部邻居交互重构了全局流形内蕴几何，无需计算全局测地线距离，建立了分布式覆盖控制与最优传输理论之间的联系，所提方法在无线传感器网络覆盖、多机器人集群环境监测和曲面地形巡检等领域有潜在应用价值。
冯恂在会上作报告
“关肇直奖”每年评定一次，每次获奖论文不超过两篇，系目前我国控制理论界最高水平的青年学术奖项之一。授奖对象为中国控制会议的投稿论文，论文第一作者年龄不超过四十周岁。本届中国控制会议共收到来自16个国家和地区的2010篇论文，1494篇论文被录用，经过多轮严格的专家通讯评审和会议评审，5篇论文入围“关肇直奖”答辩环节。最终，经过评奖委员会不记名投票，遴选出2篇获奖论文。（编辑 孙彦钦 审稿 陈华文）
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