[[center]][[image1]][[/center]]机器人穿上了裙子正在随音乐起舞（受访者提供） 记者梅莹 通讯员宁薇、高深、蔡鹏捷报道：音乐声响起，一个身高30厘米左右的铁皮机器人缓缓滑入舞池。摇头、转圈、劈叉、翻跟头，它的个头虽小，但“舞技”精湛过人。昨日，记者在中国地质大学（武汉）欣赏到这样一场机器人“舞蹈秀”。而制作出这个能“随节奏自主舞蹈的人形机器人”的5名地大学生，也凭此获得全国“挑战杯”上海世博会专项竞赛特等奖。
这个身手灵活的小机器人体重近一公斤，外壳主要由薄铁皮做成，“头”、“手”、“腿”上共装有17个关节控制器。据制作小组组长、该校大四学生余丽介绍，机器人背后所装的一块控制板，是其“中枢神经系统”。音乐声通过控制板上的麦克风被接收录入后，机器人便开始自主分析音乐的重音节奏。然后，它会根据节奏在自己的“动作库”中搜索出相应的舞蹈动作，同时向肢体发出命令并完成动作。音乐一结束，它也会立即停止“舞蹈”。从“闻歌”到“起舞”的整个过程，机器人只需要1秒钟的反应时间。
据介绍，地大的这个机器人制作小组由该校地理信息系统、通信工程、软件工程等3个专业的5名大四学生组成。今年11月，他们设计完成的“人形机器人”从全国135所高校的480件作品中脱颖而出，获得世博会专项竞赛的特等奖。“我们非常期待自己的作品能在世博会期间向全世界展出。”余丽无限憧憬地说。她告诉记者，现在机器人设计小组还在继续研究，希望能在不预先创建“舞蹈库”的前提下，机器人能根据音乐节奏自行舞蹈，实现机器人的更大智能化。
